GAPASDAP bertujuan untuk mewujudkan suatu kehidupan angkutan sungai, danau dan penyeberangan yang sehat, dinamis, dan berkembang sesuai dengan asas pemerataan kesempatan berusaha serta kerjasama yang serasi antarusaha negara, koperasi, dan swasta sehingga dapat menunjang pembangunan nasional diberbagai sektor dan daerah.